Ratgeber · HU / AU
Abgasuntersuchung: Was sie kostet, was gemessen wird und wer keine braucht
Die AU wird im selben Termin wie die HU erledigt, hat aber ihre eigene Gebühr. Wovon der Betrag abhängt, was gemessen wird und welche Fahrzeuge ganz ohne AU auskommen.

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- HU ohne Terminauch samstags, 10-13 Uhr
- Dolberger Str. 4459229 Ahlen
Inhalt · 7 Abschnitte
Die Abgasuntersuchung erledigen wir im selben Termin wie die Hauptuntersuchung, sie hat aber eine eigene Gebühr. Wie hoch die ausfällt, hängt vor allem davon ab, ob am Auspuffendrohr gemessen wird und ob es sich um ein Kraftrad handelt. Den Betrag für Ihr Fahrzeug nennen wir Ihnen vorab am Telefon. Hier steht, woraus er sich ergibt, was bei der AU passiert und welche Fahrzeuge gar keine brauchen.
Wovon die Gebühr abhängt
Die Gebührenordnung für Maßnahmen im Straßenverkehr setzt für die AU keinen Festpreis, sondern einen Rahmen, und sie unterscheidet dabei drei Fälle (Gebühren-Nr. 413.5 GebOSt):
- Kraftfahrzeuge mit Messung am Auspuffendrohr,
- Kraftfahrzeuge ohne Messung am Endrohr — mit einem niedrigeren Rahmen,
- Krafträder — mit einem eigenen, noch niedrigeren Rahmen.
Zwei Regeln kommen hinzu. Wird die AU als Teil der Hauptuntersuchung erledigt, senkt die Verordnung den Rahmen um 15 Prozent. Und wer die AU vorher in einer dafür anerkannten Werkstatt hat machen lassen und den Nachweis mitbringt, bezahlt sie bei der HU nicht noch einmal.
Welcher Fall für Ihr Fahrzeug gilt, sagen wir Ihnen zusammen mit dem Betrag. Woraus sich die Gebühr der Hauptuntersuchung selbst zusammensetzt, steht im Ratgeber Was kostet die Hauptuntersuchung?
Was bei der AU passiert
In der StVZO heißt die AU „Untersuchung der Umweltverträglichkeit“, und sie ist Teil der Hauptuntersuchung (Anlage VIII Nr. 1.2.1.1 und Anlage VIIIa Nr. 6.8.2). Geprüft werden:
- die abgasrelevanten Bauteile — Zustand und Zulässigkeit von Abgasanlage und Abgasreinigung, etwa Katalysator oder Partikelfilter,
- das Abgasverhalten — ob die Werte des Fahrzeugs zulässig sind,
- bei Fahrzeugen mit On-Board-Diagnose zusätzlich die Bordelektronik — die Daten des Motorsteuergeräts und der Fehlerspeicher.
Bei Diesel-Pkw der Abgasnorm Euro 6 wird seit dem 1. Juli 2023 außerdem die Zahl der Rußpartikel gezählt. Damit fällt ein beschädigter Partikelfilter auf, den die ältere Trübungsmessung nicht zuverlässig erkannt hat. Was bei der HU neben der AU drankommt, steht im Ratgeber Was wird beim TÜV geprüft?
Wer eine AU braucht — und wer nicht
Pflicht ist sie für Kraftfahrzeuge mit Otto- oder Dieselmotor, und zwar bei jeder Hauptuntersuchung. Einen eigenen Takt hat die AU nicht, sie folgt dem der HU. Wann es bei Ihnen so weit ist, zeigt die Prüfplakette am hinteren Kennzeichen; wie sie gelesen wird, steht im Ratgeber Die TÜV-Plakette lesen.
Ausgenommen sind nach Anlage VIII Nr. 1.2.1.2 StVZO unter anderem:
- Fahrzeuge mit Ottomotor, die vor dem 1. Juli 1969 erstmals in den Verkehr gekommen sind,
- Fahrzeuge mit Dieselmotor, die vor dem 1. Januar 1977 erstmals in den Verkehr gekommen sind,
- Krafträder, die vor dem 1. Januar 1989 in den Verkehr gekommen sind,
- land- und forstwirtschaftliche Zugmaschinen.
Elektroautos haben keinen Verbrennungsmotor und damit keine AU; was dort stattdessen geprüft wird, steht im Ratgeber zur HU beim Elektroauto.
Zwei Irrtümer halten sich hartnäckig. Das H-Kennzeichen befreit nicht von der AU, maßgeblich ist allein die Erstzulassung: Ein Benziner aus den Siebzigern braucht sie, auch wenn er ein H trägt. Und Motorräder haben sehr wohl eine AU, sofern sie ab 1989 in den Verkehr gekommen sind — die Gebührenordnung führt für sie sogar einen eigenen Satz.
Aus der Prüfhalle: Woran die AU scheitert, bevor gemessen wird
Bei Fahrzeugen mit Bordelektronik entscheidet sich viel, bevor am Endrohr ein Messwert steht.
Die Motorkontrollleuchte brennt. Dann steht fast immer ein Fehler im Speicher, und den lesen wir aus. Die Ursache vorher klären zu lassen, erspart den zweiten Weg.
Der Fehlerspeicher wurde kurz vorher gelöscht. Das beseitigt die Ursache nicht: Besteht der Fehler weiter, meldet ihn das Steuergerät im Fahrbetrieb erneut. Außerdem setzt das Löschen die Selbsttests des Steuergeräts zurück — auch das sehen wir beim Auslesen.
Der Motor ist kalt. Gemessen wird bei Betriebstemperatur. Wer aus der Nachbarstraße kommt, sollte vorher eine längere Runde drehen; beim Diesel mit Partikelfilter ist das nach vielen Kurzstrecken ohnehin eine gute Idee.
Repariert wird während der AU übrigens nicht. Die Untersuchung darf nicht unterbrochen werden, um einen festgestellten Mangel zu beheben, und wer nach ihrem Beginn am Fahrzeug arbeitet, löst eine Wiederholung aus (Anlage VIII Nr. 3.1.1.1 StVZO). Was Sie vorher selbst prüfen können, steht in der HU-Vorbereitungs-Checkliste.
AU vorab in der Werkstatt
Eine dafür anerkannte Kfz-Werkstatt darf die AU schon vor der Hauptuntersuchung erledigen, frühestens einen Monat vorher (Anlage VIII Nr. 3.1.1.1 StVZO). Den Nachweis bringen Sie zur HU mit.
Fällt das Fahrzeug bei der HU durch und kommt es erst nach mehr als einem Monat wieder, wird statt der Nachprüfung eine neue Hauptuntersuchung fällig; eine höchstens zwei Monate alte AU wird dabei berücksichtigt (Anlage VIII Nr. 3.1.4.3 StVZO). Wie die Nachprüfung abläuft, steht im Ratgeber zur Nachprüfung nach nicht bestandener HU.
Häufige Fragen
Was kostet die Abgasuntersuchung? Das hängt davon ab, ob am Auspuffendrohr gemessen wird und ob es ein Kraftrad ist. Die Gebührenordnung setzt dafür Rahmen, keine Festpreise, und als Teil der HU ist der Rahmen niedriger als für eine einzelne AU. Den Betrag für Ihr Fahrzeug nennen wir Ihnen vorab am Telefon.
Wie oft muss ein Auto zur Abgasuntersuchung? Bei jeder Hauptuntersuchung, beim Pkw also erstmals nach 36 Monaten und danach alle 24 Monate. Einen eigenen AU-Takt gibt es nicht.
Braucht ein Oldtimer mit H-Kennzeichen eine AU? Das hängt nicht am H, sondern an der Erstzulassung: Benziner vor dem 1. Juli 1969 und Diesel vor dem 1. Januar 1977 sind ausgenommen, jüngere Fahrzeuge nicht. Was das H-Kennzeichen selbst voraussetzt, steht im Oldtimer-Ratgeber.
Muss ein Motorrad zur AU? Ja, wenn es ab dem 1. Januar 1989 in den Verkehr gekommen ist. Ältere Krafträder sind ausgenommen.
Brauche ich für die AU einen Termin? Nein. Zusammen mit der HU kommen Sie ohne Voranmeldung in unsere Prüfstelle in Ahlen, auch samstags.
Nächster Schritt
Kommen Sie zur Haupt- und Abgasuntersuchung ohne Termin vorbei — was die AU für Ihr Fahrzeug kostet, erfahren Sie vorher am Telefon; die Nummer steht auf der Kontaktseite.
Über den Autor
Sinan Basaran
Inhaber des Ingenieurbüro Basaran in Ahlen und TÜV SÜD Auto Partner. Er prüft und begutachtet täglich Fahrzeuge in der eigenen Prüfstelle an der Dolberger Str. 44: Haupt- und Abgasuntersuchung, Unfall- und Oldtimergutachten sowie Einzel- und Änderungsabnahmen nach §21 und §19.3 StVZO.
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